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勞易測(cè)參與自動(dòng)駕駛送貨機(jī)器人開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新城市物流

塑造變革并承擔(dān)對(duì)環(huán)境、社會(huì)和子孫后代的責(zé)任，有時(shí)候需要敢冒風(fēng)險(xiǎn)，勇于求變，但如果不嘗試，便一無(wú)所獲！為此，勞易測(cè)與其合作伙伴SEW Eurodrive、Transport Betz、FZI（德國(guó)信息技術(shù)研究中心）和IFL（卡爾斯魯厄理工學(xué)院材料處理和物流系統(tǒng)研究所）接受挑戰(zhàn)并開(kāi)發(fā)了一種便捷的供貨和卸貨系統(tǒng)，通過(guò)在非高峰時(shí)段使用電動(dòng)車輛來(lái)緩解城鎮(zhèn)和居民的壓力。其目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種整體概念，利用LieferBot-E分散式自動(dòng)駕駛送貨機(jī)器人車隊(duì)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新城市物流。該項(xiàng)目獲得了德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部的贊助支持。

自動(dòng)駕駛車輛與包裹箱互動(dòng)

該車輛基于工業(yè)公司內(nèi)部運(yùn)輸中已經(jīng)采用的SEW Eurodrive 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。包裹箱由卡爾斯魯厄理工學(xué)院 (KIT) 材料處理和物流系統(tǒng)研究所 (IFL) 的研究實(shí)驗(yàn)室所開(kāi)發(fā)。截至2020年第三季度末，兩個(gè)裝置的原型設(shè)計(jì)已準(zhǔn)備就緒，同時(shí)，在進(jìn)階階段進(jìn)行了試驗(yàn)場(chǎng)地的地圖繪制測(cè)試。一方面，LieferBot-E車輛采用密集節(jié)點(diǎn)和邊緣模式，旨在提供基本方向點(diǎn)并確定速度。另一方面，3D點(diǎn)云可在包裹箱裝卸期間實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航。11月份，LieferBot-E項(xiàng)目開(kāi)始進(jìn)行車輛試運(yùn)行。當(dāng)初的測(cè)試場(chǎng)地是一個(gè)400米長(zhǎng)的車道，該區(qū)域曾是布魯赫薩爾的一處兵營(yíng)，現(xiàn)在作為巴登-符騰堡州地區(qū)的無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)地。試驗(yàn)表明，難點(diǎn)并不在于路線長(zhǎng)度，而是送貨和卸貨的安全性和精確度問(wèn)題。

以步行速度送貨

之前該問(wèn)題僅在虛擬環(huán)境中進(jìn)行過(guò)測(cè)試，現(xiàn)在已在實(shí)際條件下進(jìn)行了試用。在試驗(yàn)期間，LieferBot-E在人行道上以步行速度行駛，將包裹從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送給收貨者。到達(dá)后，車輛會(huì)將包裹卸到指定箱子中，同時(shí)也會(huì)取走箱子中的廢紙和退回物品，然后將這些返回給發(fā)貨者，并再次收集要配送的新貨物。

另外還試驗(yàn)了配送服務(wù)中的分散式貨物驗(yàn)收問(wèn)題：快遞司機(jī)看到LieferBot-E車輛并裝載包裹，然后自動(dòng)駕駛電動(dòng)車輛接管當(dāng)?shù)匕渌?。該?shù)字計(jì)劃配送系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)來(lái)自德國(guó)信息技術(shù)研究中心(FZI)。其傳感器系統(tǒng)基于勞易測(cè)安全激光掃描儀。

為實(shí)現(xiàn)戶外環(huán)境中無(wú)人駕駛車輛的導(dǎo)航功能，勞易測(cè)擴(kuò)展了現(xiàn)有RSL 400 安全激光掃描儀系列。只有激光掃描儀準(zhǔn)確獲取周圍區(qū)域環(huán)境信息，才能進(jìn)行正確導(dǎo)航。為此，我們對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)捕獲功能進(jìn)行了優(yōu)化，這樣即使物體亮度變化較大，也能精確再現(xiàn)周圍區(qū)域。例如，黑色衣服或反射車漆。

無(wú)人看守自動(dòng)駕駛與安全技術(shù)

目標(biāo)是利用電動(dòng)車輛開(kāi)發(fā)一種適合市中心區(qū)域的零碳送貨/卸貨功能系統(tǒng)。同時(shí)車輛需要承受惡劣天氣，具有精確導(dǎo)航能力，并適應(yīng)各種周圍環(huán)境和時(shí)段。由于采用自動(dòng)導(dǎo)航和低噪音駕駛技術(shù)，該車輛還適合夜間送貨。因此，LieferBot-E能夠避開(kāi)白天高峰流量時(shí)間。試驗(yàn)期間，盡管車輛能夠自動(dòng)運(yùn)行，始終要有人看守以確保隨時(shí)與車輛進(jìn)行安全通信。在實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守運(yùn)行之前，仍需要明確許多問(wèn)題，以說(shuō)服相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)，然后需要與這些機(jī)構(gòu)共同制定相關(guān)的技術(shù)和監(jiān)管框架。

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